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2024小鵬汽520 AI DAY上，小鵬汽車宣布AI天璣系統全量推送，AI天璣系統在智駕、泊車、語音助手等方面均迎來全面升級。

小鵬X9、G6、G9、P7i四款車型將于此時時刻全量推送AI天璣系統；小鵬P7 車型將于今年第三季度推送；小鵬P5、G3、G3i車型將于2025年Q1季度開啟公測。此外小鵬汽車還宣布，小鵬MONA系列首款車型將于6月亮相。

MONA系列首款車型采用了與小鵬現有品牌產品不同的設計風格。新車大燈組造型非常有科技感，側面腰線設計比較簡潔，并配備了隱藏式門把手。據悉，MONA系列首款車型定位緊湊型純電轎車，有望在三季度上市交付。

小鵬汽車在發布會上宣布全球首個將AI應用在智艙和智駕的操作系統AI天璣系統正式推送，AI天璣系統用戶公測滿意度達到97.72% ，整體車機流暢度提升30%以上。

小鵬汽車還表示，AI天璣系統新增了1000+新功能、5000+體驗優化、13000+字升級說明。

小鵬端到端大模型智駕能力提升2倍。其中- XNet：感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積，識別目標物50+；- XBrain：能認識待轉區、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖；- XPlanner：復雜場景也越來越像老司機，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

小鵬端到端大模型2天迭代1次，智駕能力18個月提升30倍。其中- 視頻訓練：折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬公里；- 實車測試：646+萬累計公里數，1972個城市和區縣；- 仿真測試：2.16+億累計公里數、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業模擬場景。

得益于端到端大模型，小鵬汽車城區智駕在2024年第三季度不僅全國都能開，而且全國每條路都能開，2025年城區智駕比肩高速智駕體驗，同時在中國實現類L4級智駕體驗，智駕技術開始走向全球。小鵬汽車還宣布，未來OTA將以月為單位進化。

小鵬汽車還全球首發了全域大語言模型，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景，通過聯動車內感知系統和車外環境，為用戶提供一個可以主動感知并推理需求的貼心車載助理AI小P。

基于AI大語言模型的深度應用，全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”。AI小P便就能提供精準服務。小P推理能夠通過用戶的感受洞悉情感需求，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調。

私人定制的AI司機，擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大功能，全面覆蓋行車、泊車在內的全場景，使得車輛能洞悉外界環境，為駕駛者提供實時信息，確保行車的安全性和便捷性。

小鵬汽車AI代駕將主動洞察并學習用戶的駕駛習慣，只需記憶1次就能學習成功，最多可記憶10條記憶路線，每條路線可覆蓋100公里。

小鵬汽車AI泊車可實現免遙控離車泊入&迎賓出庫，可適用極窄車位(車身+30cm)，從極窄通道(寬3.4m)泊入垂直車位，自動收起后視鏡，APP主動提醒迎賓出庫。小鵬Al泊車可泊入車位提升3倍，無線框車位也可泊入；泊車速度提升50%；側方位、斷頭位，刁鉆車位，一把到位；離車泊入，優雅省心。

小鵬汽車還宣布新增六大核心場景安全提醒，起步盲區提醒、行人/非機動車提醒、前車風險提醒、變道風險提醒、事故/臨停車提醒、起步提醒。

小鵬汽車還宣布新增轉向輔助影響；全景影像模式升級，可以全屏顯示每個方向的細節，也可以不遮擋地圖。此外AEB能力持續進化：靈敏度自定義、超強感知能力、主動及時提醒、80km/h剎停。

此次還新增了全新哨兵模式，低漏報，少誤報，完整記錄案發現場，準確率達到90%，可以在手機查看，錄制事發前場景，配合智慧場景可智能開啟。

小鵬汽車AI天璣系統開啟全量推送，XOS 5.1更新全域大語言模型

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